Greifer

Angussgreifzangen – einfachwirkend – doppeltwirkend

Pneumatische Greifzange

einfach wirkend, Rückstellung über Druckfeder.

Öffnungs-Schliessbereich je nach Typ 1 – 30 mm. Druckluftanspeisung alternativ durch den Schaft oder seitlich möglich.

Schliesskraft typenabhängig zwischen 22 und 150 N bei 6 bar Arbeitsdruck.

Pneumatische Greifzange

einfach wirkend, mit Teileerkennung mittels eingebautem Sensor.

Pneumatische Paralellgreifzange doppelt wirkend

Rückstellung über Druckluftzylinder. Anbau von kundenseitigen Backen möglich. Öffnungs-Schliessbereich je nach Typ 6 – 12 mm. Schliesskraft typenabhängig zwischen 94 – 146 N und bei 6 bar Arbeitsdruck.

Winkelgreifer

2-Finger Winkelgreifer 40°

Für positionsgenaues Greifen, Ablegen bzw. Einlegen
Hohe Greifkraft durch große Öffnungs- und Schliessmomente
Präzises Greifen durch sehr hohe Wiederholgenauigkeit von +/- 0,01 mm
Vielseitiger Einsatz durch kundenspezifische Greifbacken
Optionale Teileüberwachung durch Erfassen der Kolbenstellung

Individualgreifer

Modul-Greifer

Kundenspezifisches Ausführungsbeispiel
Handling von Lebensmitteln - hier: Schokoriegel
Greifer wurde exakt auf Werkstück abgestimmt
Anbindung an Delta Roboter wie, z. B. FlexPicker
Doppeltwirkend
Alle Komponenten mit FDA-Zulassung
Material: Polyamidbasierter Hochleistungskunststoff 
  

Greiffinger

Sicheres Festhalten („Hintergreifen“) von Teilen
Anwendung auch auf beengtem Bauraum durch schlanke Bauform
Hohe Zuverlässigkeit durch robuste Ausführung
Zwei verschiedene Winkelstellungen
Sensorabfrage möglich

Nadelgreifer

Schonendes Greifen von Textilien und Stoffen

Anpassung an unterschiedliche Stoffdicken durch verstellbaren Hub
Hub entspricht der maximalen Einstichtiefe der Nadeln
Sehr kurze Taktzeiten durch doppeltwirkende Ausführung

 Innengreifer - Expander

Innengreifer  Expander Mini
Schonendes Greifen innerhalb aller denkbaren Ausnehmungsformen
  • Für Teile mit Innen-Durchmesser von 4,5 bis 8,7 mm
  • Lange Lebensdauer des Elastomers, bei Bedarf schneller Austausch möglich
  • Regelung der Greifkraft durch Begrenzung des Speisedrucks
Innengreifer "Expander"
Alternative zu klassischen Greifzangen durch schonendes Greifen „von innen“
  • Für Teile mit Innen-durchmesser von 8 bis 85 mm
  • Greifen durch Dehnung, Kolben mit Abwärtsbewegung
  • Standardausführung mit coaxialem Druckluftanschluss
  • Elastomer EPDM standardmäßig im Lieferumfang enthalten, schneller Austausch möglich
  • Regelung der Greifkraft über den Speisedruck

Magnetgreifer

Magnetgreifer - elektrisch gesteuert

Sicheres Handling durch Permanentmagneten
Sichere Handhabung unterschiedlichster Bleche bzw. ferromagnetischer Werkstücke mit und ohne Bohrungen bzw. Ausschnitte
Vorteile gegenüber pneumatisch gesteuerten Magnetgreifern:
- Annähernd zweifache Haltekraft
- Hohe Taktzeiten auch bei dünnen und/oder legierten Blechen infolge des vernachlässigbaren Restmagnetismus nach Abschalten der Magnetkraft
Keine Verschlauchung erforderlich
Sehr energieeffizient, da nur zum Ablegen die Elektorspule kurz bestromt wird
Robuster Aufbau, Elektro-/ Permanentmagnet
Einfache Integration in Greifersysteme über metrische Gewinde oder Federstössel

Flächengreifer

Einsatz in nahezu allen automatisierten Handling-Prozessen: Palettieren, Depalettieren, Vereinzeln, Sortieren
Integrierte Vakuumerzeugung
Bauart TL: mit Strömungsblende
Bauart TC: mit Ventiltechnik, lässt unbelegte Saugöffnungen geschlossen und spart dadurch Energie
Verschmutzungssicherer Aufbau gewährleistet hohe Verfügbarkeit und Prozess-Sicherheit
Geeignet für schnelle Taktzeiten
Einfache Installation und Inbetriebnahme
Schneller und unkomplizierter Austausch der Schaumgummimatten durch selbstklebende Trägerfolie

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Parallelgreifer

Winkelgreifer

Modulargreifer

Greiffinger

Innengreifer

Innengreifer

Magnetgreifer

 

Flächengreifer

Adresse

  • Bruno Zwahlen AG
    Bachstrasse 21
    CH- 8594 Güttingen TG
  • Tel: +41 (0) 55 286 30 70
  • Fax: +41 (0) 55 286 30 79
  • @E-Mail: info@zwahlenag.ch